În situația în care semnalul verde se schimbă cu cel galben, acest semnal anunță apariția semnalului de culoare roșie și obligă conducătorii de vehicule la oprire, iar dacă vehiculul se află prea aproape de intersecție la apariția semnalului galben și nu poate opri în condiții de siguranță, nu are obligația de a opri.
